Intel® RealSense™ głębokości kamera D435i IMU – biała dokumentacja wzorcowa
Intel® RealSense™ głębokości kamera D435I IMU – Kalibracja (PDF)
Zaleca się kalibrację IMU w celu wykorzystania jednostki pomiaru bezwładności (IMU) w kamerze o Intel® RealSense™ głębokości D435i urządzenia o najlepszej wydajności i dokładności. Niniejszy dokument pełni rolę przewodnika przy użyciu dostarczonego skryptu Python * w celu obliczenia kalibracji.
Szczegóły algorytmu kalibracji lub dokładności nie są w zakresie niniejszego dokumentu.
Rozmiar: 575 KB
Data: styczeń 2019
Uwaga: Pliki PDF wymagają programu Adobe Acrobat Reader*