Odległość nieczytana dla przedmiotów, które nie znajdują się w centrum z Intel® RealSense™ korzystających z języka Python

Reastytuję program w języku python do pomiaru odległości. Łącze do źródła.

while True:
       frames = pipeline.wait_for_frames()
       depth_frame = frames.get_depth_frame()
       if not depth_frame: continue
        width = depth_frame.get_width()
        height = depth_frame.get_height()
        #print(width,height)
        
        #Calculate distance
        dist_to_center = depth_frame.get_distance(int(width/2), int(height/2))
        print('The camera is facing an object:',dist_to_center,'meters away')

Wytyczy on odległość zgodnie z oczekiwaniami, ale jeśli przesuną obiekt w inne miejsce, nie da mi on informacji o odległości.

Na linii:

dist_to_center = depth_frame.get_distance(int(width/2), int(height/2))

czytasz odległość tylko od środka strumienia, a nie z dowolnego punktu.

Jeśli chcesz uzyskać odległość od dowolnego punktu, warto sprawdzić przykład OpenCV DNN,który klasyfikuje i obiekt za pomocą strumienia RGB (czerwonego, zielonego, niebieskiego, niebieskiego), a następnie wykorzystuje strumień głębokości, aby obliczyć odległość tego obiektu od kamery.