Poniższy raport zawiera wzmiankę o projekcie przykładowego actuatora fin, ale nie ma instrukcji dotyczących jego znalezienia:
http://www.altera.com/literature/wp/wp-01208-hardware-in-the-loop.pdf
Załączony plik zip zawiera przykład actuatora fin omówionego w dokumencie.
Przykład actuatora fin